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　　专利摘要显示，本公开涉及一种线控转向车辆方向盘主动回正的控制方法及系统，控制方法包括：步骤S1：进入主动回正模式，方向盘执行器基于当前的车速和车轮角度，获得车轮的目标转动速度；步骤S2：基于车轮的目标转动速度，车轮执行器控制车轮以车轮的目标转动速度进行回正；步骤S3：车轮执行器将车轮的实时转动速度传递给方向盘执行器；步骤S4：基于车轮的实时转动速度，获取方向盘的目标转动速度；步骤S5：基于方向盘实时角度与车轮实时角度的差值，校正方向盘的目标转动速度，方向盘执行器控制方向盘以校正后的目标转动速度进行回正。通过方向盘实时角度与车轮实时角度的差值，对方向盘的目标转动速度进行微调，增加驾驶员手感的真实性和实时性。